Head to Head
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/04 17:00 | Estoril v Penafiel | L | 3-1 |
| Portugal Segunda Liga | 2019/12/28 11:00 | Penafiel v Estoril | W | 1-0 |
| Portugal Segunda Liga | 2019/04/28 15:00 | Penafiel v Estoril | W | 4-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2019/01/02 15:00 | Estoril v Penafiel | W | 0-1 |
| Portugal Cup | 2015/12/16 17:00 | Estoril v Penafiel | L | 1-0 |
| Portugal Primeira Liga | 2015/03/21 16:00 | Estoril v Penafiel | D | 3-3 |
| Portugal Primeira Liga | 2014/11/01 16:00 | Penafiel v Estoril | L | 1-2 |
| Club Friendly List | 2014/07/26 18:00 | Estoril v Penafiel | W | 4-5 |
Home History
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/22 20:15 | Penafiel v Feirense | D | 2-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/16 17:00 | Vizela v Penafiel | L | 3-1 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/10 11:15 | Penafiel v Varzim | L | 1-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/04 17:00 | Estoril v Penafiel | L | 3-1 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/27 14:00 | Penafiel v Benfica B | W | 2-0 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/19 11:00 | Cova de Piedade v Penafiel | W | 2-3 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/04 20:30 | Penafiel v Leixoes | W | 1-0 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/11/28 11:00 | Academico Viseu v Penafiel | D | 0-0 |
Away History
| Portugal Cup | 2021/02/11 20:15 | Estoril v Benfica | L | 1-3 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/02/06 20:30 | Estoril v Academica | L | 1-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/02/02 18:00 | Arouca v Estoril | L | 1-0 |
| Portugal Cup | 2021/01/27 20:15 | Maritimo v Estoril | W | 1-3 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/24 11:15 | CD Mafra v Estoril | D | 1-1 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/18 18:00 | Estoril v Sporting Covilha | D | 0-0 |
| Portugal Cup | 2021/01/12 14:00 | Rio Ave v Estoril | W | 1-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/09 11:00 | Chaves v Estoril | W | 0-2 |