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| Elite Club Friendlies | 2021/08/07 16:00 | Udinese v Empoli | L | 1-0 |
| Italy Serie A | 2019/04/07 13:00 | Udinese v Empoli | L | 3-2 |
| Italy Serie A | 2018/11/11 14:00 | Empoli v Udinese | W | 2-1 |
| Italy Serie A | 2017/01/22 14:00 | Empoli v Udinese | W | 1-0 |
| Italy Serie A | 2016/08/28 18:45 | Udinese v Empoli | L | 2-0 |
| Italy Serie A | 2016/02/03 19:45 | Empoli v Udinese | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2015/09/19 16:00 | Udinese v Empoli | W | 1-2 |
| Italy Serie A | 2015/01/26 18:00 | Empoli v Udinese | L | 1-2 |
Home History
| Italy Serie A | 2021/10/27 18:45 | Empoli v Inter Milan | L | 0-2 |
| Italy Serie A | 2021/10/23 13:00 | Salernitana v Empoli | W | 2-4 |
| Italy Serie A | 2021/10/17 13:00 | Empoli v Atalanta | L | 1-4 |
| Italy Serie A | 2021/10/03 16:00 | Roma v Empoli | L | 2-0 |
| Italy Serie A | 2021/09/26 13:00 | Empoli v Bologna | W | 4-2 |
| Italy Serie A | 2021/09/22 18:45 | Cagliari v Empoli | W | 0-2 |
| Italy Serie A | 2021/09/19 10:30 | Empoli v Sampdoria | L | 0-3 |
| Italy Serie A | 2021/09/11 13:00 | Empoli v Venezia | L | 1-2 |
Away History
| Italy Serie A | 2021/10/27 16:30 | Udinese v Verona | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2021/10/24 10:30 | Atalanta v Udinese | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2021/10/17 13:00 | Udinese v Bologna | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2021/10/03 13:00 | Sampdoria v Udinese | D | 3-3 |
| Italy Serie A | 2021/09/26 13:00 | Udinese v Fiorentina | L | 0-1 |
| Italy Serie A | 2021/09/23 18:45 | Roma v Udinese | L | 1-0 |
| Italy Serie A | 2021/09/20 18:45 | Udinese v Napoli | L | 0-4 |
| Italy Serie A | 2021/09/12 13:00 | Spezia v Udinese | W | 0-1 |