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| Italy Serie A | 2021/12/06 17:30 | Empoli v Udinese | L | 3-1 |
| Elite Club Friendlies | 2021/08/07 16:00 | Udinese v Empoli | W | 1-0 |
| Italy Serie A | 2019/04/07 13:00 | Udinese v Empoli | W | 3-2 |
| Italy Serie A | 2018/11/11 14:00 | Empoli v Udinese | L | 2-1 |
| Italy Serie A | 2017/01/22 14:00 | Empoli v Udinese | L | 1-0 |
| Italy Serie A | 2016/08/28 18:45 | Udinese v Empoli | W | 2-0 |
| Italy Serie A | 2016/02/03 19:45 | Empoli v Udinese | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2015/09/19 16:00 | Udinese v Empoli | L | 1-2 |
Home History
| Italy Serie A | 2022/03/19 14:00 | Napoli v Udinese | L | 2-1 |
| Italy Serie A | 2022/03/13 17:00 | Udinese v Roma | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2022/03/05 14:00 | Udinese v Sampdoria | W | 2-1 |
| Italy Serie A | 2022/02/25 17:45 | AC Milan v Udinese | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2022/02/20 19:45 | Udinese v Lazio | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2022/02/13 14:00 | Verona v Udinese | L | 4-0 |
| Italy Serie A | 2022/02/06 17:00 | Udinese v Torino | W | 2-0 |
| Italy Serie A | 2022/01/22 14:00 | Genoa v Udinese | D | 0-0 |
Away History
| Italy Serie A | 2022/03/20 14:00 | Empoli v Verona | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2022/03/12 19:45 | AC Milan v Empoli | L | 1-0 |
| Italy Serie A | 2022/03/06 11:30 | Genoa v Empoli | D | 0-0 |
| Italy Serie A | 2022/02/26 17:05 | Empoli v Juventus | L | 2-3 |
| Italy Serie A | 2022/02/19 14:00 | Sampdoria v Empoli | L | 2-0 |
| Italy Serie A | 2022/02/13 14:00 | Empoli v Cagliari | D | 1-1 |
| Italy Serie A | 2022/02/06 14:00 | Bologna v Empoli | D | 0-0 |
| Italy Serie A | 2022/01/23 17:00 | Empoli v Roma | L | 2-4 |